Í áfanganum er fjallað um stærri iðntölvur og eiginleika þeirra. Einnig helstu gerðir íhluta iðntölvustýringa og forritun þeirra. Nemendur fá kennslu og þjálfun í forritun iðntölva og notkun ýmissa hjálpartækja við slíka forritun, svo sem forritunartækja, PC-tölva og flæðimynda. Þá fá nemendur æfingu í að tengja ytri búnað við iðntölvu. Nemendur kynnast notkun aðgerðarskjáa, regla (P, PI og PID) og skynjara (hliðræna og stafræna). Farið er í reikniaðgerðir, skiftiregistur og teljara.
RÖKR2AA03
Nemandi skal hafa öðlast þekkingu og skilning á:
minnisgerðum iðntölva og eiginleikum þeirra, vinnsluhraða og vinnsluferli iðntölva
öllum helstu skipunum stafrænnar virkni og einfaldrar hliðrænnar virkni
möguleikum samtengingu iðntölva með gagnabrautum
staðlinum EN61131 og notkun hans
aðgerðaskjám og notkun þeirra
notkun skynjara, regla og reikniaðgerða
Nemandi skal hafa öðlast leikni í að:
nota iðntölvu til að stjórna tækjum og búnaði
teikna upp myndir og kalla fram raunverulega atburði, magn, hita, stöðu o.fl. frá iðntölvu
Nemandi skal geta hagnýtt þá almennu þekkingu og leikni sem hann hefur aflað sér til að:
forrita iðntölvu í formi laddermynda, skipanalista og virkniblokka, breytt stýrimyndum segulliða- og rafeindastýringa í iðntölvuforriti með forritunartæki og PC-tölvu
skrifa flæðirit fyrir stýringar og forritað iðntölvu samkvæmt því
tengja iðntölvu við ytri búnað
vinna með hliðræn (analog) og stafræn (digital) merki