Í þessum áfanga er fjallað um:
Forritun á stýrivélum, PLC og örgjörvum (Arduino og Picaxe). Einnig er fjallað um forritun Raspberry Pi tölvunnar.
Forritunarmálin C++ fyrir Arduino, Basic fyrir Picaxe og Python fyrir Raspberry Pi.
Hvernig stýrivélar og örgjörvar taka við stafrænum og flaumrænum merkjum frá umhverfinu með hjálp rofa og skynjara.
Hvernig útganga stýrivéla og örgjörva má nota til að stýra beint afllitlum hlutum eða stýra óbeint aflþungum hlutum með aðstoð hálfleiðara eða segulliða.
Hvernig hanna á til tölvustýrða vél.
Hvernig smíða á tölvustýrða vél.
Hvernig á að velja búnað og stýriaðferðir sem henta verkefninu.
Grunndeild Rafiðna
Nemandi skal hafa öðlast þekkingu og skilning á:
örgjörva og iðntölvuforritun
skjámyndakerfum
þjörkum (róbótum)
mótorum AC og DC
loftstrokkum og loftventlum
efnisfræði áls, ryðfrís stáls, plasts, timburs
frágangi raf- og loftlagna
hönnun og smíði á forritanlegri vél
hönnun og smíði vinnslulína þar sem þjarkar (róbótar) koma við sögu
Nemandi skal hafa öðlast leikni í að:
Geta breytt, bilanagreint og smíðað tæki út frá raf- og vélbúnaði
Nemandi skal geta hagnýtt þá almennu þekkingu og leikni sem hann hefur aflað sér til að:
Námsmat er útfært í námsáætlun í samræmi við skólanámskrá.